国の特別史跡である熊本城の二の丸広場の一角に位置し、緑に囲まれた落ち着いた雰囲気の美術館。ロビーやカフェから勇壮な熊本城を眺めることができます。
古代から現代美術まで網羅する総合美術館として昭和51年3月に開館、熊本ゆかりの古美術や現代の美術、装飾古墳室、ルノワールやパスキンなどの西洋絵画、世界的版画家浜田知明の作品などを公開しています。
2008年4月に開室した、「細川コレクション 永青文庫展示室（別棟展示室）」も見逃せません。