元和元年(1615)宇和郡板島の地(現在の宇和島)に初代秀宗が入国して以来、宇和島は伊達十万石の城下町として発展し早くから文化の開けた所です。昭和47年(1972)に市制50周年を迎えた宇和島市は、それを記念して後世に残す文化施設としてこの博物館を建設しました。
　歴代藩主の善政によって殖産興業、文化の興隆めざましく、香り高い幾多の文化遺産を保有しており、その中から武具甲冑、婚礼調度品などを一般公開しています。常設展は年2回展示内容を変更し、国指定重要文化財の豊臣秀吉画像は毎年5月の連休前後に約2週間程度展示しています。その他に秋に特別展、桃の節句にひな人形とひな調度展を展示しています。